Para borrar Elementos pasados de la barra de notificaciones de XP seguiremos estos pasos:

Hacemos clic sobre el botón Inicio -> Ejecutar escribimos Regedit y pulsamos el botón Aceptar

Una vez en el registro buscamos la siguiente clave:

HKey_Current_User\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\TrayNotify

Borramos las claves IconsStreams y PastIconsStream y cerramos el registro

Creamos un punto de restauración del sistema y reiniciamos el equipo

Una vez que arranque el equipo vamos Inicio-->Programas->Accesorios->Herramientas del sistema ->Restaurar sistema y restauramos al punto creado anteriormente .

Por último comprueba de nuevo y verás que los iconos de elementos pasados habrán desaparecido.