A que no sabías que el Windows XP trae un FTP incorporado?

Como no viene habilitado por defecto vamos a tener que instalarlo desde elCD Instalación.

Para ello seguiremos los siguientes pasos: Inicio -> Panel de control y ahí elegiremos Agregar/Quitar programas, ahora señalareremos donde pone Agregar o quitar componentes de Windows. En la nueva ventana emergente elegiremos donde pone... Servicios de Internet Information server IIS y haremos doble clic sobre el y seleccionaremos  3 cosas: Archivos comunes, Complemento de servicios y Servicio de protocolo (ftp).

Luego aceptaremos e instalaremos esos servicios para lo cual nos pedirá que ingresemos el CD de instalación.

Luego iremos a Inicio -> Panel de control -> Rendimiento y mantenimiento y eligeHerramientas administrativas. En esa carpeta te saldrá el acceso directo al programa que buscamos, el Servicios de Internet Information Server (FTP).

Lo configuraremos así:

Donde pone sitio ftp predeterminado dale a botón derecho -> propiedades e ingresamos nuestra  IP, aceptamos.
Donde señala sitio ftp predeterminado pulsas con el botón derecho y eliges todas las tareas-> asistentes para permisos, y eliges esto: 2º opcion->siguiente->ftp public->siguiente->3º opcion->siguiente->siguiente->fin