Abrimos el editor del registro y vamos a la rama:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\DriveIcons(si DriveIcons no existe, la creamos).

Una vez ahí creamos tantas ramas como unidades vayamos a modificar y las ponemos como nombre la letra de la unidad, pongamos como ejemplo la C y dentro otra rama que se llame DefaultIcon, con lo que nos debería quedar:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\DriveIcons\C\DefaultIcon

Ahora al valor predeterminado de esa clave le asignamos el valor <Nombre de fichero de icono>,número de icono, en mi caso:
C:\Documents and Settings\jbex\Mis documentos\Mis imagenes\Iconos\Iconos.icl,5

IMPORTANTE: Se deben poner dobles "\" no sencilla. El archivo de iconos puede ser cualquier archivo que contenga iconos: un exe, dll, icl, ico,... y recordar que los iconos se empiezan a numerar a partir de 0, excepto en el caso de los ico que el número de icono no es necesario.

Refrescamos la pantalla del explorador y ... listo

Recordar que toda modificación manual del registro implica riesgos y se debe efectuar con mucho cuidado y tener siempre un respaldo a mano.

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