-Botón derecho en Mipc
-Propiedades
-Opciones avanzadas
-En el marco "Inicio y recuperación" haz clic en el botón "Configuración"
-Donde dice: "Para editar manualmente el archivo de opciones de inicio, haga clic en editar" presiona el botón EDITAR
-Se te abrira el block de notas. Busca en el apartado [operating systems] la cadena que corresponda a la instalación fallida de XP y borra la línea
-Entonces debería quedarte una sola linea como esta:

multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect
Con eso ya no tendrás problemas. Hazlo con muuucho cuidado eso si, porque si borras la línea incorrecta mejor no te digo lo que pasará.

Saludos y suerte.

Hola pelaspiga.

Deberás editar el archivo Boot.ini para eliminar esa línea de la instalación fallida, Antes de hacerlo, una vez en el Bloc de notas, haz una copia de ese archivo por si algo no te saliese como debiera:
Siguiendo estos pasos te desaparecerá esa entrada en el boot. Ya nos dirás. Saludos.