Repasa este enlace que parece es la solución a ese error:
http://support.microsoft.com/?scid=kb%3Bes...24757&x=11&y=12Por lo que he podido averiguar el paso importante es el
PASO 4.
Aunque podrías intentar reinstalar la impresora, pero si lo haces es recomendable limpiar el registro con
CCleaner antes de la nueva instalación, lo tienes en mi firma para su descarga.
Cualquier duda postea de nuevo. Saludos.