Hola
SPYCP.
Si Ubuntu quedó bien instalado debería de haber creado el GRUB, osea el arranque dual.
¿No te aparece una pantalla en negro cuando inicias el equipo? Parecida a esta:
Esta pantalla es el Grub y aparece siempre para poder escoger el S.O. con el que iniciar, si no la ves tal vez Ubuntu no quedó bien instalado o solo lo probaste como Live CD sin instalarlo, que es lo que parece.
Dinos algo. Saludos.