Tu camara deberia tener unos conectores RCA como estos de la imagen (rojo , blanco y amarillo) o en su defecto si no es estereo el amarillo y unio de los otros.
Despues deberias tener en el pc una tarjeta capturadora/digitalizadora.
Y conectarla por medio de un cable RCA como este:
Una punta con las conexiones RCA y la otra dependiendo de las conexiones que tenga la tarjeta.
Luego deberias tener un programa de captura. Con las tarjetas suele venir el suyo propio.
Un saludo.