Hola! Estuve buscando he intentado muchas maneras de configurarlo pero no lo he logrado, podrian postear alguna guia de hacerlo? Desde ya, muchas gracias.
Como he dicho, mi sistema es Ubuntu 7.04 Feisty Fawn

Actualiza tu versión de Ubuntu a 8.04 e intentalo de nuevo, ya que alomejor no lo logras hacer por la versión.

Un saludo!!

Gracias Vera por la ayuda, disculpa por no responder antes el post, pero trate de actualizar mi sistema (a la version 7.10) y se desestabilizó, pero igualmente muchas gracias. Espero mas soluciones.

Mira a ver si te sirve esto:
Control del XBOX 360 en Ubuntu

Un saludo!!

Muchas gracias por la ayuda, todavia no logro hacer funcionar mi joystick, pero sigo intentando con el tuto.

Mira, aquí solucionan los errores del tutorial que te pase antes, mira a ver si así puedes:
Configurar
Solo que hay una pega, está en inglés. Pero bueno, dispones del traductor de Google, que puede traducirte la página completa o palabra por palabra:
Traductor de Google

Un saludo!!