Si realmente la Unidad D está vacía (y esto parece que ya lo has comprobado desde sus Propiedades) lo único que te queda es utilizar un programa de recuperación de datos que hay muchos, tipo "PC Inspector File Recovery", "Get Data Back", etc.
La única precaución que debes tomar es no escribir nada en la unidad para que no se sobreescriba nada encima de los datos a recuperar haciendo el trabajo mas difícil o imposible.
Pero puedes esperar mas opiniones. Saludos.