Creo ke hay un programa llamado
TightVNC que tiene una opcion para no mostrar el icono.
Ahora hay un programa muy similar que también sirve para controlar equipos por red, se llama Radmin este igual muestra el iconito cuando se está viendo o controlando la otra PC, pero en la configuración tiene la opción de ocultarlo, si lo oculta reproduce un sonido cuando se está monitoreando, pero igual te da la opción de desactivarlo.
saludos!!