respecto a lo del pendrive si debe detectartelo, peo talvez no lo monta automaticamente, para ello tienes qu entrar a la carpeta /mnt y ahi debe estar el nomrbe de tu pendrive solo entra en el y se montara automaticamente... y pues respecto a lo de tu segundo problema no te entiendo muy bien pero supongo qu quieres ver dvds con el xine

, bueno eso no sera posible a menos que bajes la siguiente libreria
libdvdcss, no te preocupes en buscarla solo dale click

, instalala y ya podras reproducir dvd con cualquier software multimedia (mplayer,xine,kaffeine,totem,etc...)
un saludo
PD>Yo acabo de actualizar a mandrivalinux 2005 limited edition... si quieres compartir dudas es mejor aqui en el foro para ayudar a mas personas que esten buscando soluciones para el tema y no solo entre nosotros dos....