Puedes necesitar un cable UTP, Concentrador o Switch para realizar la topología. Un cable UTP cruzado es más económico.
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Aqui<--- tienes cómo armarlo...
Si ese modem tiene un puerto USB y uno de RED, puedes usar ambos para conectar cada máquina...
Solo debes conseguir el cable de red, que tiene venir en la caja del modem.... Lo conectas a la tarjeta de red de la computadora directamente, no necesitas configurar nada...
Todo modem que tenga USB y entrada UTP, se podrá hacer la doble conexión, ahora por supuesto que se tendrá que configurar con los drivers para el caso del PC con USB.
Ahora si es de tu interés, te recomiendo que configures una LAN, la cual también con ese modem podrás hacerla.
Salu2