Yo lo instalé en debian y no me acabó de funcionar, una vez instalado se tenia que ejecutar "ndiswrapper -i driver.inf" donde driver.inf era el driver de windows, pero no lo recuerdo bien. Lo miré en la
web oficial, así que no se que instrucciones darte, solo que mandrake debe tener algun paquete que se llame kernel-src o kernel-source que seran las fuentes del kernel que te pide. Instalalo y a ver que pasa.