Hola, yo te recomiendo que para formatear utilices una partición ya que no tienes acceso a las unidades, para desinstalar el antivirus puedes empezar por reinstalarlo nuevamente y así lo tratas de desinstalar, si no funciona entonces desactívalo e instala uno nuevo para almenos realizar un scan a tu pc y aver si así tienes acceso a tus unidades, pero si no puedes recuperar las unidades entonces haz lo que te dije de la partición donde guardarás todos tus datos importantes y procede a formatear.
Espero que esto te sirva.
Suerte, John