Verifica que en el firewall tengas configurada la opcion de permitir a otros usuarios entrar en tu pc o bien que tengas la ip de la otra persona como una ip que puede tener acceso a tu máquina, pero para estar más seguro, ponte de acuerdo con la otra persona (si se puede) para intente conectarse a tu máquina, pero antes, deshabilita el firewall si logra entrar es por causa de la configuracion del firewall, sino, es configuracion del ftp, recuerda que el windows XP (el profesional o el sp2), tambien tiene firewall.