DirectCD no es un controlador, es una aplicación de Adaptec (ahora Roxio's):
directcd - directcd.exe - Process InformationDesinstala y reinstala el programa que use el DirectCD..........pero antes:
1° fíjate si ese programa es compatible con la versión de XP que usas.
2° si es compatible, también revisa que no exista ningún otro software que interfiera o realice la misma función.
3° al no ser una aplicación esencial del sistema, puedes eliminarlo del arranque usando algún programa como el RegCleaner.