Salu2
y que sistema usas???
Pues basicamente es el mismo principio de compartir una carpeta... Aunque para hacerlo mas general le vamos a llamar recurso... Un recurso puede ser una carpeta, una unidad de CD, o una impresora incluso...
Ahora tenes que seleccionar la impresora donde queres enviar el documento..
Depende del sistema varia la forma de compartir recursos, pero en Windows 2000 y Xp vas a compartir, chekas como recurso compartido, te pide un nombre de recurso, asegurate que chekas tambien Todos en Permisos y ya tienes la impresora lista..
El siguiente paso seria irte a la otra PC desde donde quieres mandar a imprimir y te conectas a la Impresora... Lo haces explorando hasta que veas la impresora compartida y le das doble click para conectar y sigues las instrucciones...
La otra manera es escribir esto en un cuadro de Ejecutar..
\\NOMBREDEMAQUINACONIMPRESORA\NOMBREIMPRESORA
Ejm si tu maquina se llama Maquina1 y a la impresora le pusiste HPPrinter en nombre de recurso te quedara asi...
\\Maquina1\HPPRINTER
Le das ENTER y te dira que primero debe conectarse, que debe descargar los driver y que pueden contener virus...

Dale si a TODO
Luego en la aplicacion WORD por ejemplo... Selecionas la impresora y mandas a imprimir
Y listo... EN la lista de Impresoras saldra algo asi HPPRINTER on \\Maquina1\ USB1
o algo asi
Salu2

GeeK