Si tienes todo eso no hace falta nada mas...
Ahora lo podes hacer desde una sesion HTTP usando tu navegador Web.... que es lo mas comun...

poniendo la Ip publica en el dialogo de web
En realidad lo mas eficiente es configurarlo usando una sesion Telnet a la IP...
Asegurate de tener el password a la mano..
Seria bueno ademas que te ojees las Data Sheets del producto con el fin de orientarte en las interfaces de configuracion..
Para hacer un vil fordwarding de puerto bastara usar el HTTP...
Eso si ten mucho cuidado con los parametros de configuracion del protocolo WAN, sino dejaras inservible el router al menos hasta que te recuperen la configuracion inicial
Salu2

GeeK