Anda que nos lo pones fácil.
Si tienes un router de telefónica, tendrá más de una salida de red detrás. Enchufas el segundo ordenador al router y sales a internet.
Si tienes un módem ADSL (por USB), entonces tienes que compartir la conexión a internet. Y si utilizas XP, tienes un asistente muy sencillito que te ayuda a configurarla.
Un saludo