Los drivers de motorola se instalan conjuntamente con el software de utilidades del movil en cuestion, con lo cual este se debe de agregar en el panel de control, agregar o quitar programas, a menos que instalara los drivers unicamente a mano.
Si no es asi, lo mas sencillo es usar un software de enumeracion de drivers y que a su vez permita desistalarlos completamente del sistema (entre otras cosas)
Te recomiendo "My drivers" es muy sencillo e intuitivo.
http://www.zhangduo.com/spanish.htmlUn saludo.