Aparte de seleccionar en los clientes que conecte las unidades de disco y las impresoras, tenes que instalar el driver adecuado en el servidor...
Supongo que para algunos no tendras problemas, para los que el driver no este disponible, podes utilizar el asistente de agregar impresoras y buscar el INF valido para tu caso
Ten cuidado con las Epson modelos C60 a la C80 que causan un poco de problema por el indicador de tinta del TRAY
Saludos

GeeK