Todo depende de tu proveedor....
En situaciones donde tu ISP (Proveedor), te asigna Ips Publicas para tu PC, no es posible conectar mas PCs de las Ips que te han asignado, sin generalmente soltarles dinero o recurrir a otras medios.
De todos modos nada perdes con probarlo, lo mas comun es que si sea posible.
Simplemente encende el adaptador Wireless de la otra PC y si la señal del router no esta encriptada se conectara automaticamente.
Si esta encriptada tendrias que leer los manuales que acompañan al router porque generalmente alli vienen las opciones de configuracion como el SSID y las claves de acceso.
Para ver si tu ip es privada o publica
Digita ipconfig /all desde DOS y posteas aca junto con tus comentarios
Saludos