Desinstala todos los packs de códecs que tengas e instala sólo el
Divx, el
XviD y el
Ac3Filter.
Los codecs que vayas necesitando ya los instalarás por separado.
Mira a ver si ahora se quema bien.
En cuanto a la incompatibilidad, prueba a actualizarlos controladores de la grabadora o a actualizar el firmware y así quizás puedas quemar con Nero. Aunque me extraña que no lo reconozca...
Un saludo