Te hago un resumen...
HD hace referencia a la calidad de la señal... High Definition, y corresponde a una resolucion de 1920x1080.
Blu-Ray es el nuevo formato sucesor del DVD que podria almacenar peliculas en esta resolucion gracias a su gran capacidad.
HD-DVD es el otro formato que compite con Blu-Ray, aunque hay indicios de que conviviran normalmente gracias a los reproductores multiformato. O sea no creo que se repita la historia VHS vs Betamax, es decir ya se esta repitiendo, pero en ese ultimo caso alguien perdio.
Igual te aconsejo que leas ese enlace que esta muy bien explicado...