josep@casa:~$ cd /usr
josep@casa:/usr$ dir
bin etc games include lib local sbin share src X11R6
josep@casa:/usr$ cd /bin
josep@casa:/bin$ cd /lib
josep@casa:/lib$

Como veis puedo ver y navegar por todos los directorios de /usr

Pero no puedo hacerlo en la siguiente forma

josep@casa:~$ cd /home
josep@casa:/home$ dir
josep
josep@casa:/home$ cd /josep
bash: cd: /josep: No existe el fichero ó directorio
josep@casa:/home$

Siendo /josep un directorio de /home....y que además contiene a su vez otros directorio con archivos. ¿porqué esas diferencias???
Gracias

cuando pones / estas indicando el directorio raiz por lo que /usr es la carpeta usr que esta en /
has dicho que puedes navegar por los directorios de /usr, en realidad has ido al directorio /bin, que también existe
para ir a donde quieras puedes escribir toda la ruta /usr/bin
si ya esta en /home por ejemplo hacer ./josep
el punto indica que es una carpeta de la actual.
nota: ~/lo que sea
te lleva a
/home/josep/lo que sea