si, abres una ventana en ejecutar--cmd (para xp) y pones %net start% para inicializar los sistemas de red, luego pones simplemente [net send] [iphost] y el [mensaje],
ejemplo: net send server hola
net send 192.168.1.69 hola
en windows xp este servicio viene desabilitado, no asi para 98 ó 2000 por lo que debes ir a herramientas administrativas en panel de control.
buscar el servicio de mensajeria y habilitarlo el servicio se llama "mensajero" le haces doble click y le pones habilitar, el otro paso es habilitar el puerto en el firewall de windows xp, en ambos sentido..
eso, saludos
lo otro seria instalar un lantalk o otro programa para redes locales,