Para que pueda ser reproducido en cualquier DVD domestico debes convertir los videos a MPEG1 o 2, que es el formato estandar de un DVD-Video, que ademas tambien te permite confeccionar menues. Es decir que con AVI no es posible, debes realizar una conversion previa. Hay numerosos programas que la realizan, asi como tambien varios para hacer los menues, y tambien los que hacen todo junto. El proceso de creacion de menues (que tambien incluye la adaptacion de los archivos MPEG al formato adecuado parea DVD-Video) se denomina autoria, y podes realizarla con por ejemplo este
programa. Dicho programa sin embargo no realiza la conversion de AVI a MPEG2, solo autoria, para la misma revisa estos
manuales.
El programa ideal para hacer conversion y autoria con menues todo junto es el Nero Vision, encontras su manual junto con mas info de autorias
aqui