No debiera transcodificar nada, si ya son MPEG2 y cumplen con el estandar DVD-Video no hace falta, el paso a VOB solo es un cambio de contenedor, y la creacion de los archivos IFO. Sucede que creo el Nero Vision siempre transcodifica, no suelo usarlo asi que no te se decir bien, en todo caso proba con este programa ->
AQUI.