Quizas lo ideal seria ripear (copiar el DVD al HD) y volverlo a grabar, eso a veces basta para que pueda ser reproducido.
Pero si queres algo mas seguro podes ripearlo y luego recompilarlo, usando un programa que te permita cargar el DVD asi como esta, que yo sepa deberias poder usar
este pero no estoy seguro de como cargar el DVD, en teoria seria cargar al programa el primer IFO. Sino tenes explicado en este manual con otro programa como hacerlo,
aqui, solo que el programa este es mas complicado de manipular al principio, igual si no vas a crear menu se te simplifica.
Y luego esta lo de ripear y separar los capitulos, pero eso no tiene mucho sentido salvo los quieras pasar a AVI.