Tengo el juego test drive 5 pero no me funciona ni en un Pentium 4 con tarjeta gráfica ATI raedon 9550 con Windows XP (ejecutándolo normal y con distintos modos de compatibilidad), ni en un Pentium II con Windows 2000 probando con dos tarjetas: una Nvidia Geforce2 y una TNT2.
También he probado con distintos Glide Wrappers, pero sin éxito.
Por supuesto las tarjetas con sus últimos drivers y el último directX disponible para cada sistema.
¿Algún parche que haga que funcione?

Puede que ese sea el problema. Yo este juego lo llegué a jugar en el xp pero creo que tenía el SP1 asique con las ultimas actualizaciones para windows, directx y tal puede que ya no sea compatible. Mira si ves algo en google.