Una opcion que me parece buena (si lo quieres hacer tu mismo) es
EasyBootLuego ya de esto hay unos muy conocidos ya echos, que los puedes encontrar en cualquier programa de descarga P2P.
No tengo manual de EasyBoot ni ahora mismo se donde, aunque es muy intuitivo (para mi)
Las imagenes del Menu son en modo indexado 8 bit, y en 640 X 480 px. de resolucion, si no valen o estan mal te dara error al abrirlas con el programa.
Echale un vistazo.
Saludos.