La compresion de un video es un proceso muy lento, mas aun si tu PC no esta a la altura. De todas formas hay programas mas rapidos que otros, ese no lo conosco... proba con el
TMPGenc, que suele ser bastante rapido.
En cuanto al formato, si tu reproductor soporta los AVI MPEG-4 (XviD, DivX) adelante, siempre sera mejor usar esos formatos dada su relacion tamaño/calidad mucho mayor al MPEG-2 convencional de los DVD. Pero si no soporta esos formatos (lo debe decir en el frente del aparato), no te queda otra que pasar a MPG.