Perdón por la tardanza...
Esos ficheros son archivos de imagen de Nero. Son archivos hechos para grabar directamente a un CD/DVD. Simplemente abrir con Nero y darle a grabar
Si quieres extraer el vídeo, tienes que abrir la imagen (el archivo nrg) con un programa como Isobuster o Alcohol. Con éste último también podrás grabarlo en un CD/DVD.
Una vez tengas el vídeo, ya podrás subirlo a youtube o a google vídeos.
Un saludo