En la configuracion de Emule podes cambiar los puertos, para que correspondan con los que tenes abiertos...
Por defecto usa el TCP 4662 y UDP 4672
Si se te hace mas facil podes abrir esos puertos en el router y hacer el test de emule de nuevo a ver si te da ID alta, sino definitivamente es problema de Firewal de tu PC, aunque tambien tiene solucion.
Date una vuelta por el foro de p2p alli encontraras manuales
Saludos