Para pasar a mp4 o PSP podes usar el Mp3 Utilities (gratuito) o el WinAVI 3GP/MP4/PSP/iPod Video Converter (pago), los dos son muy buenos pero conozco mas el segundo que el primero, con le WinAVI podras pasar tus videos a cualquier formato portatil como el PSP, MP4, MTV, 3GP, etc de una manera rapida y sencilla, si me preguntas caracteristicas del MP3 Utilities pues eso te lo tendra que responder otro porque sinceramente no lo uso.
De igual manera con cualquiera de los dos cumpliras tu cometido.
Saludos