no te preocupes mi ingles tambien es perfecto
Que va, yo no veo la forma de poder desactivarlo permanetemente, personalmente tambien tengo el router con el firewall activado y no es mayor problema (para mi claro) que este tambien el de el Nod32.
Quizas sea posible usar la version de Nod32 que no incorpora el firewall con la misma licencia, no sabria que decirte, pero siempre puedes consultarlo.
Por otro lado quizas con activar o desactivar estas opciones del firewall permanentemente te valga
Ya te digo que a mi no me importa ni me molesta en nada, todo lo contrario, mas seguridad si cabe.
Saludos.