Si no tienes el Nero, te recomiendo que descargues el Nero 7 Premium, lo instalas y abres Nerovision.
Una vez en Nerovision, eliges la opción de crear DVD de Vídeo, importas tus archivos, si quieres puedes crear menú y alguna que otra cosa, es todo muy sencillo, después esperas a que nero transcodifique los archivos de video y luego grábas el proyecto en el DVD virgen.
Espero te sirva de algo.
Saludos