También puedes utilizar Sony Vegas 7, para editar video y comprimir a DVD (MPEG-2) y luego haces la Autoria, es decir los menus, selección de capitulos y demás con Sony DVD Architect 4.
Esas versiones son las más fáciles de conseguir y no son programas muy pesados.
En cuanto a dificultad no se si será más complicado DVD Architect que TMPGenc DVD Author.
De todas maneras si te interesa te dejo un manual interactivo y en español para Sony Vegas y DVD Architect.
>Sony Vegas-DVD Architect-Manual Multimedia InteractivoSaludos.