El problema surge dado que se instalo en una estación de trabajo pero dos PC que estan en el mismo dominio no la ven para instalarlas en red.
Gracias por la ayuda.

En principio, si vas al equipo donde la has instalado, entras en Impresoras y Faxes, y con el botón derecho pulsas sobre la impresora y le das a Propiedades, y luego a Compartir, la compartes y en principio en un Dominio deberías verla desde otros equipos.

Hola y has intentado hacerlo desde ejecutar colo el ip de la pc donde tienes compartida la impresora, seguro q te debe de mostrar al impresora le haces un clik derecho y elijes conectar...

saludos