Hola, los gráficos vectoriales son gráficos formados a partir de vectores y no pixel a pixel. Por lo cual, están formados por figuras geométricas básicas, es decir, polígonos, líneas, puntos... etc
Lo que tu nos comentas si que es posible, es más, pdf es un archivo vectorial al fín y al cabo... si no me equivoco, los archivos .ai del programa Illustrator, cambiandoles la extensión por .pdf puedes abrirlos con Acrobat Reader...
Espero que te quede claro, cualquier cosa, pega un grito
Saludos