Se podría hacer a través de la Terminal. Te identificas como Root (comando:
sudo su), y a través de la terminal siendo Root lo ejecutas. Ahora mismo no se exactamente que comando podrías usar, pero prueba con este por si te sirve:
Te identificas como Root:
sudo suExploras la unidad del CD, ejecutando el arhivo:
sudo /media/cdrom0/nombre del archivoOjo!! Donde cdrom0, puede ser otro nombre, depende de cómo asigna Ubuntu tu unidad de CD. Por ejemplo, puede ser: cdrom1
Un saludo!!