Menu desplegable

Disculpen me gustaria hacer en html un menu dinamico desplegable igual que el de la pagina: www.desarrolloweb.com, ahi explican como pero no le entiendo muy bien, alguien podria darme un ejemplo

Te puedo recomendar un programa con el cual puedes hacer menus flash desplegables.



Se llama 123 Flash Menu Tiene muchas opciones de menus para escojer, el programa es muy cencillo de entender, espero te guste.





saludos