Controlar velocidad de los ventiladores

Hola, se que para windows hay un programa llamado SpeedFan que te permite controlar la velocidad de los ventiladores etc, y a mi me gustaria saber si hay forma de hacer eso desde ubuntu ya que no uso windows, e visto los lmsensors pero no me convencen, sabeis de algo que me pueda servir?

Si tu maquina es dell me parece que hay una utilidad que se llama ik8utils, en las demás no se... Suerte!

Gracias por la respuesta, pero mi maquina es una Compaq, de sobremesa, haber si alguien sabe de algo.