Formatear XP sin grabadora CD

Hola alicarto ¿Cómo Estás? !Bienvenido al Foro!

necesitaria formatear un HP portatil,pero el problema es que no funciona la grabadora de CD..quisiera saber si hay alguna manera de formatearlo desde pendrive

Existen muchos metodos para instalar Windows por medio a una memoria USB o pendrive, además de muchos software que permiten la instalación.
Te dejo una guia para instalar Windows desde una pendrive por medio a un software gratuito llamado WinToFlash:
Guia de WinToFlash
En el link de la guia no aparece la última versión y por eso dejo también el link de descarga desde la web del fabricante:
Descargar WinToFlash

Uno de los requisitos para usar WinToFlash es tener el CD/DVD de instalación de Windows pero como no te funciona la unidad lectora necesitas un programa que pueda leer .ISO como Alcohol 120% o Daemon Tools.
Recuerda que luego de hacer los pasos y tener windows en la pendrive tienes que cambiar el orden de booteo en la Bios para que la pueda reconocer.

tambien tengo otro pc sobremesa,pero he estado mirando por ahi y no doy con la solucion

No explicas que problema tiene la pc de sobremesa. Es el mismo que tiene la HP o otro distinto?

Saludos!