Como eliminar un dominio en XP sp2

Hola. Quisiera saber como elimino un dominio en inicio de sesion; cuando instalo un dispositivo USB, una impresora, una Unidad DVD o Lector CD y me indica que nesecito ser usuario con privilegios de Administrador y me indica que el equipo pertenece a un dominio.
¡Como libero, aislo, elimino ese dominio que no deja realizar ningun comando en Ejecutar por falta de los permisos de Administrador.
Gracias-

Hola rovihegran, para quitar el dominio de tu pc sigue los siguientes pasos: Clic derecho a Mi PC -> Propiedades. Ahora vas a la pestaña Nombre de equipo y presionas el botón cambiar, despues tienes seleccionado dominio, ahí ahora deberas seleccionar grupo de trabajo, te pedirá la contraseña del administrador, introduces y reiniciaras.

Con estos pasos ya no perteneceraa a dominio, sino grupo de trabajo.

Un saludo