Puedes hacerlo pero no es muy recomendable, machacarás los archivos existentes en la carpeta de instalación de Windows y después podría no funcionarte tan bien como debería, si aun así lo quieres hacer simplemente instalalo y cuando te pregunte si quieres formatear dile que no y sigue con la instalacion.
Otra opción sería crear una nueva participon e instalar Xp en ella son tocar a las demas particiones del disco duro, puedes hacerlo con el Partition magic y creo que hay varios posts hablando de eso, algúnos de esta misma semana, busca un poco y los encontrarás.